秋篠宮妃紀子さまが9月6日午前8時27分、入院していた東京都港区の愛育病院で第三子の男子を出産された。お名前は「悠仁(ひさひと)」に決まり、一般のお七夜に当たる皇室の伝統儀式「命名の儀」が9月12日午後に催された。身の回りの品に付ける「お印」は、日本固有の常緑高木である高野槇(こうやまき)に決まった。皇室での男子誕生は、悠仁さまの父親である秋篠宮さま以来41年ぶり。
妊娠37週での帝王切開によるご出産で、悠仁さまはご生誕時に身長が48・8センチ、体重が2558グラムだった。天皇、皇后両陛下にとっては秋篠宮家の長女眞子さま(15歳)、二女の佳子さま(11歳)、皇太子家の長女愛子さま(4歳)に続く4人目の孫となり、天皇と皇族で構成される皇室はこれで計23人となった。皇位継承順位は皇太子さま、秋篠宮さまに次ぐ第3位。